VOLTRAN ROBOTİK TEKNOLOJİLERİ
Robotun Hareket Etmesi Yetmez. Görmesi, Algılaması, Adapte Olması ve Ürettiği Veriyi Anlamlandırması Gerekir.
1. MACHINE VISION & 3D VISION
Klasik koordinat varsayımlarının aksine 2D ve 3D sensörler, Bin Picking, Eye-in-Hand ve Eye-to-Hand mimarileri ile parçanın varlığını, konumunu ve geometrisini tespit ederek robot yolunu gerçek dünyaya adapte eder.
2. LASER SEAM TRACKING & 3D LASER SENSING
Sac ve büküm toleranslarını temassız lazer profili ile ölçer. Kaynak öncesi dikiş konumlandırma (Seam Finding) ve kaynak esnasında gerçek zamanlı yol ve parametre düzeltme (Seam Tracking / Adaptive Welding) sağlar.
3. TOUCH SENSING
Kaynak teli veya gaz nozülü ile yüzeye fiziksel temas gerçekleştirilerek parça referansları bulunur ve offset uygulanır. Fikstür toleranslarını tamamlayan ekonomik bir kaynak öncesi arama teknolojisidir.
4. TAST – THROUGH ARC SEAM TRACKING
Robotun weaving hareketi sırasındaki elektriksel ark değişimlerini analiz ederek kaynak esnasında oluşan sapmaları anlık olarak takip eder ve robot yolunu düzeltir.
5. FORCE & TORQUE CONTROL
6 eksen kuvvet/moment sensörü ile robot pozisyon kontrolünden adaptif harekete geçer. Taşlama, polisaj, çapak alma ve hassas montaj uygulamalarında yüzeye uygulanan kuvveti sabit tutar.
6. OFFLINE ROBOT PROGRAMLAMA (OLP) & ROBOTİK SİMÜLASYON
Karmaşık parçalar ve yüksek ürün çeşitliliğinde üretimi durdurmadan bilgisayar ortamında CAD-to-Path, çakışma (collision) ve tekillik (singularity) analizleri ile robot programı oluşturulmasını sağlar.
7. DIGITAL TWIN & VIRTUAL COMMISSIONING
Hücrenin geometrik ve operasyonel dijital ikizi kurulur. PLC ve robot yazılımları fiziksel kurulum öncesinde sanal ortamda test edilerek (Virtual Commissioning) saha devreye alma riskleri sıfırlanır.
8. PLC, HMI & SCADA
PLC ile hücre seviyesinde lojik koordinasyon, HMI ile operatör arayüzü ve SCADA ile tüm robot hücrelerinin duruş, alarm, çevrim süreleri ve verilerinin fabrika seviyesinde izlenmesi sağlanır.
9. ROBOT POSITIONERS & COORDINATED MOTION
Tek eksen, L ve Drop-Center pozisyonerler parçayı optimum kaynak pozisyonuna getirir. Coordinated Motion ile robot ve pozisyoner eşzamanlı hareket ederek ulaşılması zor dikişleri kesintisiz işler.
10. LINEAR TRACKS, GANTRY & EXTERNAL AXES
Linear Slider ve Gantry sistemleri ile robotun erişim alanı genişletilir. Ağır sanayi, büyük konstrüksiyonlar ve çoklu istasyonlarda robot konfigürasyonu ve proses kalitesi optimize edilir.
11. ROBOT CALIBRATION & ACCURACY
Repeatability (tekrarlanabilirlik) ve Absolute Accuracy (mutlak hassasiyet) ayrımı gözetilerek TCP, Base ve Work Object kalibrasyonları ile dijital dünya ile fiziksel ortam birebir eşleştirilir.
12. SAFETY SYSTEMS
Risk değerlendirmesinden başlayarak Safety PLC, alan tarayıcılar (laser scanners) ve yazılımsal Robot Safe Zones ile hücre genelinde yüksek emniyet standartları kurulur.
13. TRACEABILITY & INDUSTRIAL DATA
Product ID, OPC UA standartları ve Historian veritabanı altyapısıyla üretilen her parçanın hangi robot, parametre, akım/gerilim ve kalite sonucu ile üretildiği kayıt altına alınır.
14. ARTIFICIAL INTELLIGENCE & ADAPTIVE ROBOTICS
AI tabanlı görüntü işleme, kusur tespiti (Defect Detection), 3D algılama, kestirimci bakım (Predictive Maintenance) ve kestirimci kalite (Predictive Quality) analizleri ile süreçler sürekli iyileştirilir.